Choreonoid  1.1
列挙型 | 関数
CollisionPairInserter.cpp ファイル
#include "CollisionPairInserter.h"
#include "Opcode/Opcode.h"
#include <cstdio>
#include <iostream>

列挙型

enum  
 

関数

int tri_tri_overlap (const Vector3 &P1, const Vector3 &P2, const Vector3 &P3, const Vector3 &Q1, const Vector3 &Q2, const Vector3 &Q3, collision_data *col_p, CollisionPairInserter *collisionPairInserter)
 

列挙型詳解

anonymous enum

関数詳解

int tri_tri_overlap ( const Vector3 &  P1,
const Vector3 &  P2,
const Vector3 &  P3,
const Vector3 &  Q1,
const Vector3 &  Q2,
const Vector3 &  Q3,
collision_data *  col_p,
CollisionPairInserter *  collisionPairInserter 
)