cnoid::BodyMotionPoseProvider の継承関係図

公開メンバ関数
	BodyMotionPoseProvider ()

	BodyMotionPoseProvider (BodyPtr body, BodyMotionPtr motion)

void	initialize (BodyPtr body, BodyMotionPtr motion)

bool	updateMotion ()

virtual Body *	body () const

virtual double	beginningTime () const

virtual double	endingTime () const

virtual bool	seek (double time)

virtual bool	seek (double time, int waistLinkIndex, const Vector3 &waistTranslation)

virtual int	baseLinkIndex () const

virtual bool	getBaseLinkPosition (Vector3 &out_p, Matrix3 &out_R) const

virtual void	getJointPositions (std::vector< boost::optional< double > > &out_q) const

virtual boost::optional< Vector3 >	zmp () const

基底クラス cnoid::PoseProvider に属する継承公開メンバ関数
virtual	~PoseProvider ()

構築子と解体子

BodyMotionPoseProvider::BodyMotionPoseProvider ( )

BodyMotionPoseProvider::BodyMotionPoseProvider	(	BodyPtr	body,
		BodyMotionPtr	motion
	)

関数詳解

int BodyMotionPoseProvider::baseLinkIndex ( ) const

virtual

cnoid::PoseProviderを実装しています。

double BodyMotionPoseProvider::beginningTime ( ) const

virtual

cnoid::PoseProviderを実装しています。

Body * BodyMotionPoseProvider::body ( ) const

virtual

cnoid::PoseProviderを実装しています。

double BodyMotionPoseProvider::endingTime ( ) const

virtual

cnoid::PoseProviderを実装しています。

bool BodyMotionPoseProvider::getBaseLinkPosition	(	Vector3 &	out_p,
		Matrix3 &	out_R
	)		const

virtual

cnoid::PoseProviderを実装しています。

void BodyMotionPoseProvider::getJointPositions ( std::vector< boost::optional< double > > & out_q ) const

virtual

cnoid::PoseProviderを実装しています。

void BodyMotionPoseProvider::initialize	(	BodyPtr	body,
		BodyMotionPtr	motion
	)

bool BodyMotionPoseProvider::seek ( double time )

virtual

cnoid::PoseProviderを実装しています。

bool BodyMotionPoseProvider::seek	(	double	time,
		int	waistLinkIndex,
		const Vector3 &	waistTranslation
	)

virtual

cnoid::PoseProviderを実装しています。

bool BodyMotionPoseProvider::updateMotion ( )

boost::optional< Vector3 > BodyMotionPoseProvider::zmp ( ) const

virtual

cnoid::PoseProviderを実装しています。

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